仿真引擎渲染工程师（Simulation Rendering Engineer）
深圳、北京、苏州全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
渲染子系统研发：设计和开发面向机器人应用的仿真引擎渲染模块，负责 渲染管线、材质系统、光照模型、后处理 等核心功能，提升场景的真实性与表现力；性能优化与大规模支持：优化 实时渲染性能，确保在多机器人、复杂环境和大规模场景中保持高帧率与稳定性；感知一致性保障：构建高保真渲染效果，确保虚拟传感器（相机、深度传感器、激光雷达等）生成的数据与真实世界一致；跨团队协作：与物理仿真、AI/感知算法、机器人控制团队协作，确保渲染系统与物理模拟、传感器仿真无缝集成；系统架构与持续优化：参与仿真引擎整体架构设计，推动渲染模块的迭代与技术更新。
职位要求
计算机科学、图形学、机器人等相关专业，本科及以上学历；3 年以上 Unity/Unreal 引擎渲染开发经验，熟悉引擎渲染管线与底层机制；熟悉图形渲染核心技术：光照模型、阴影、PBR 材质、后处理、粒子系统；精通 C++ / C# / Python 至少一种，具备扎实的计算机图形学基础；具备 GPU 编程经验（如 CUDA、OpenGL、Vulkan、DirectX、Metal），能开发高效的自定义渲染组件；熟悉 多线程 / GPU 并行渲染优化，能解决复杂仿真场景下的性能瓶颈；具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队协作；有机器人感知、运动学/动力学知识者优先（理解渲染与机器人感知训练的关系）。加分项有传感器仿真经验（RGB-D、LiDAR、雷达、IMU 等虚拟建模与渲染）；参与过 大型仿真平台开发（自动驾驶仿真、机器人仿真、游戏引擎等）；熟悉 分布式渲染 / 云渲染，支持大规模并行仿真；有 虚拟现实/增强现实 (VR/AR) 或 数字孪生 渲染经验；在图形学、渲染相关领域有论文发表或开源贡献。
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